Güdü: Yerdeki bir taş, bir fareye, bir kediye ve bir insana değişik saglarliklar (affordance)  sunar. Taş fareye saklanılabilirlik saglarliğını sunarken, aynı taş insan için fırlatılabilirlik saglarliğı sunar. Bilişsel sistemlerde ortaya çıkan bu saglarlik  kavramın otonom robotların akıllı olarak davranabilmelerine faydası  büyük olacaktır.

 Proje çerçevesinde kullanılan KURT3D adlı gezer robot.

Bir nesne, değişik etmenlere değişik olanaklar sunar.

 

Amaç: Dolaşan bir robotun, ortamın kendisine sunduğu saglarlikları öğrenebilmesi ve bunları gerektiğinde kullanabilmesi gerekir. Bu projenin amacı bu kavramı kullanarak bir gezer robot üzerinde çalışacak bir robot kontrol mimarisinin geliştirilmesidir.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Proje Bilgileri:
Süre: Eylül 2004 – Eylül 2007
Toplam AB katkısı: 1,890,000 Euro
ODTÜ payı: 307,000 Euro
Proje Yöneticisi:
Yrd.Doç.Dr. Erol Şahin
KOVAN Araştırma Lab.
Bilgisayar Müh. Bölümü.

Daha fazla bilgi için:
http://kovan.ceng.metu.edu.tr

 

 

 

 

 

 

KURT3D adlı gezer robotun geliştirilmiş olan fiziksel gerçeklikteki benzeşim modelinden bir görüntü

 

AIS Fraunhofer Inst. Almanya	CAPE Joanneum Res. Avusturya	IDA Linköping Uni. İsveç	KOVAN Arş. Lab. ODTÜ Türkiye	ÖFAI Avusturya